Page 251-5.
Overview of what is to follow.
We are dealing with יונתי a Neshama in Gan Eden,
That descends into a body בחגוי הסלע
and an animal soul מדריגא
for the benefit of ירידה צורך עלי’ה which happens in a mysterious way בסתר.
the manifestation of this עלי’ה is in תורה and מצוות:
הראיני את מראיך (to see) is מצות
השמיעיני את קולך (to hear and listen to what is spiritual) is תורה.
In תורה ומצות this סתר המדריגא idea of עלי’ה is revealed.
